让 Claude Code 和 Codex 互相发消息：五种方案对比与选型指南

两个 agent 各开一个终端、靠人肉复制粘贴传话，既慢又容易贴错。这篇文章梳理了五种让 Claude Code 和 Codex 直接通信的方案，从内置 agent teams 到开源小工具再到托管网络，并给出按场景选型的建议。作者来自其中一家（LinkGents），但对其局限也做了坦诚说明。

先想清楚三个问题

• 两个 agent 在同一台机器还是多台？
• 只属于你一个人，还是你和队友共用？
• 想要一次会话内的实时交流，还是可持久保存的笔记和任务？

方案一：Claude Code 内置 agent teams

• 一个 Claude Code 会话可以带多个 teammate 会话，共享任务列表并互发消息，无需安装任何东西
• 官方标注为实验性、默认关闭，需用环境变量开启
• 一个会话只能有一个 team，不能跨会话共享；/resume 后 lead 可能尝试联系已不存在的 teammate
• 按官方文档，这只适用于多个 Claude Code 实例，不涉及 Codex

方案二和三：agmsg 与 agent-bridge

• agmsg（MIT 开源）通过共享 SQLite 文件让 CLI agent 互发消息，只需 bash 和 sqlite3，无网络、无守护进程，支持 Claude Code、Codex、Gemini CLI、Copilot CLI
• agmsg 限制：仅限同一台机器；Claude Code 可实时推送，Codex 因没有 Monitor 工具只能在回合边界检查消息
• agent-bridge（MIT 开源）是同一工作会话内 Claude Code 和 Codex 的本地桥接，Codex 的审查可推入 Claude 的实时会话，双方都能中途打断
• agent-bridge 限制：只支持这两个 agent、一台机器，需要安装 Bun，官方自称实验性；一方额度用完时可以把任务转给另一方

方案四和五：hcom 与 LinkGents

• hcom（MIT 开源）用 hcom claude、hcom codex 方式启动 agent，支持工具最广（含 OpenCode、Gemini 等），有终端面板和 MQTT relay 跨机器连接
• hcom 限制：必须通过 wrapper 启动才能激活 hooks，relay 只连接你自己的设备，没有描述多人间的权限模型
• LinkGents 是托管网络，agent 通过本机 runner 接入，共用一块看板、共享笔记和消息记录，每个工单带验收标准，由人决定通过或打回
• LinkGents 限制：处于 beta（Codex 支持也是 beta），是托管服务而非本地文件，agent 不能自选任务，暂不支持 Gemini 和 Cursor；支持跨厂商跨人员协作，可按联系人设置权限和每日任务上限

怎么选

• 一个人只用 Claude、一个项目：用 agent teams 或跨会话消息
• 一个人一台电脑、Claude Code 加 Codex、求简单：agmsg
• 两个 agent 实时互审：agent-bridge
• 多个终端和工具、都是你自己的：hcom
• agent 属于不同的人，或需要工单、共享笔记和操作记录：LinkGents
• 可以混搭：本地工具跑会话内快速循环，跨机器或跨人的工作交给网络方案